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| 項(xiàng)目名稱 | 小型智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備 | 項(xiàng)目編號(hào) | J-******* |
| 項(xiàng)目編號(hào) | J-******* | ||
| 公告發(fā)布日期 | ****/**/** **:** | 公告截止日期 | ****/**/** **:** |
| 公告截止日期 | ****/**/** **:** | ||
| 采購單位 | 湖南大學(xué) | ||
| 聯(lián)系人 | 中標(biāo)后在我參與的項(xiàng)目中查看 | 聯(lián)系手機(jī) | 中標(biāo)后在我參與的項(xiàng)目中查看 |
| 聯(lián)系手機(jī) | 中標(biāo)后在我參與的項(xiàng)目中查看 | ||
| 采購預(yù)算 | 未公開 | 幣種 | RMB |
| 幣種 | RMB | ||
| 是否本地化服務(wù) | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘聯(lián)系人 | 踏勘聯(lián)系電話 | ||
| 踏勘聯(lián)系電話 | |||
| 踏勘地點(diǎn) | 踏勘聯(lián)系時(shí)間 | ||
| 踏勘聯(lián)系時(shí)間 | |||
| 送貨/施工/服務(wù)期限 | 合同簽訂后**天內(nèi)到貨 | ||
| 送貨/施工/服務(wù)地址 | 湖南省長沙市岳麓區(qū)湖南大學(xué)現(xiàn)代工程訓(xùn)練中心 | ||
| 售后服務(wù) | 按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行 | ||
| 付款條款 | 國產(chǎn)設(shè)備：*.供應(yīng)商在申請(qǐng)驗(yàn)收前，須先把合同總金額的（*）%作為質(zhì)保金交到采購人指定賬戶，并開具合同金額***%發(fā)票；*.貨到合同指定地點(diǎn)并安裝調(diào)試驗(yàn)收合格后，憑驗(yàn)收?qǐng)?bào)告在**個(gè)工作日內(nèi)支付合同總金額的（***）%；*.在驗(yàn)收合格之日起的（）年后無質(zhì)量問題，經(jīng)采購人認(rèn)可，一次性將合同質(zhì)保金無息退還供應(yīng)商。 |
采購清單
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| 采購內(nèi)容 | 數(shù)量單位 |
| 小型智能機(jī)器人 | *(套) |
| 參考品牌及型號(hào) | 博創(chuàng)尚和/智行-W*A |
| 技術(shù)參數(shù)要求 | 一、硬件部分 *、包裝箱 提供定制儀器包裝箱，采用拉桿式拖動(dòng)設(shè)計(jì)。 *、整機(jī)規(guī)格 尺寸（長寬高）：不小于***mm****mm****mm（不含機(jī)械臂）；主體為碳鋼和鋁合金材質(zhì)；整機(jī)重量不低于*.*kg。 *、移動(dòng)方式 *輪差速移動(dòng)。 *、機(jī)械臂 機(jī)械臂采用鋁合金材質(zhì)；*自由度+柔性機(jī)械爪。 *、電源系統(tǒng) 鋰電池容量不低于**.*V，*****mAh，整機(jī)待機(jī)時(shí)間不低于***分鐘。 *、感知系統(tǒng) a)激光雷達(dá)：檢測(cè)半徑不低于**米、***度測(cè)量范圍，測(cè)量距離精度±*cm(*-*m)； b)高幀率相機(jī)：USB免驅(qū)，即插即用；****P分辨率；最大幀率***fps； c)IMU模塊：九軸IMU模塊(三軸陀螺儀+三軸加速度+三軸磁場(chǎng))，串口波特率******； d)超聲TOF測(cè)距二合一傳感器**：集成超聲波和TOF測(cè)距傳感器。 *、嵌入式控制器 CPU運(yùn)行頻率：不低于***MHz；CPU內(nèi)核：ARM Cortex-M*；RAM：不低于***KB；ROM：不低于***KB；配置*個(gè)舵機(jī)接口、*個(gè)***電機(jī)接口、*個(gè)單總線傳感器接口、*個(gè)Micro USB接口、*個(gè)USB *V供電接口。 *、系統(tǒng)級(jí)控制器 CPU：不低于八核，主頻*.* GHz；GPU：最大動(dòng)態(tài)頻率*GHz，NPU 算力*TOPS；內(nèi)存：不低于*G；硬盤：不低于**G；其他通信接口：USB*.***，USB*.***，有線網(wǎng)口，HDMI*.*接口，Type-C接口，*.*mm音頻接口；**Pin接口。 二、軟件部分 *、軟件功能 基于ubuntu **.** 版本，ros-noetic機(jī)器人操作系統(tǒng)，支持不少于三種開發(fā)語言，其中包含Python、C、C++； *、提供產(chǎn)品配套開發(fā)源代碼，支持以下功能 上位機(jī)調(diào)試軟件，通過本軟件可以快速的實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人功能調(diào)試；智能物流機(jī)器人綜合項(xiàng)目。 三、配套資源 *、提供完整的硬件接口協(xié)議、技術(shù)參數(shù)等便于二次開發(fā)； *、提供配套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和配套的智能機(jī)器人綜合實(shí)踐課程PPT； *、提供機(jī)器人仿真軟件。 基于ROS架構(gòu)，支持ROS開發(fā)，具備地面服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)的仿真功能。 四、大賽支持 符合中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽，中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽，中國智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽賽項(xiàng)的參賽要求。 |
采購清單
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| 采購內(nèi)容 | 數(shù)量單位 |
| 小型智能機(jī)器人 | *(套) |
| 參考品牌及型號(hào) | 博創(chuàng)尚和/智行-W*C |
| 技術(shù)參數(shù)要求 | 一、硬件部分 *、包裝箱 提供定制儀器包裝箱，采用拉桿式拖動(dòng)設(shè)計(jì)。 *、整機(jī)規(guī)格 機(jī)器人主體為碳鋼和鋁合金材質(zhì)；預(yù)留了標(biāo)準(zhǔn)安裝孔；整機(jī)重量不低于*.*kg。 *、移動(dòng)方式 *輪差速移動(dòng)。 *、清潔裝置 清掃模式：吸口+旋轉(zhuǎn)邊刷式； 邊刷數(shù)量：*個(gè)。 *、電源系統(tǒng) 鋰電池容量不低于**.*V，*****mAh，整機(jī)待機(jī)時(shí)間不低于***分鐘。 *、感知系統(tǒng) a)激光雷達(dá)：檢測(cè)半徑不低于**米、***度測(cè)量范圍，測(cè)量距離精度±*cm(*-*m)； b)深度相機(jī)：雙目結(jié)構(gòu)光，深度分辨率/幀率*******@*/**/**fps、*******@*/**/**fps； c)IMU模塊：九軸IMU模塊(三軸陀螺儀+三軸加速度+三軸磁場(chǎng))，串口波特率******； d)超聲TOF測(cè)距二合一傳感器，集成超聲波和TOF測(cè)距傳感器。 *、嵌入式控制器 CPU運(yùn)行頻率不低于***MHz；CPU內(nèi)核ARM Cortex-M*；RAM不低于***KB；ROM不低于***KB；*個(gè)舵機(jī)接口；*個(gè)***電機(jī)接口；*個(gè)單總線傳感器接口；MicroUSB接口*個(gè)；*個(gè)*V供電接口。 *、系統(tǒng)級(jí)控制器 CPU：不低于八核，主頻*.* GHz；GPU：最大動(dòng)態(tài)頻率*GHz，NPU 算力*TOPS，支持 INT*/INT*/INT** 混合運(yùn)算；內(nèi)存：不低于*G；硬盤：不低于**G；其他通信接口：USB*.***，USB*.***，有線網(wǎng)口，HDMI*.*接口，Type-C接口，*.*mm音頻接口。 二、軟件部分 *、軟件功能 基于ubuntu **.** 版本，ros-noetic機(jī)器人操作系統(tǒng)，支持不少于三種開發(fā)語言，其中必須包含Python、C、C++； *、提供產(chǎn)品配套開發(fā)源代碼，支持以下功能 a)上位機(jī)調(diào)試軟件，通過本軟件可以快速的實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人功能調(diào)試； b)智能清潔機(jī)器人綜合項(xiàng)目。 三、配套資源 *、提供完整的硬件接口協(xié)議、技術(shù)參數(shù)等便于二次開發(fā)； *、提供配套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和綜合實(shí)踐課程PPT； *、機(jī)器人仿真軟件。 基于ROS架構(gòu)，支持ROS開發(fā)，具備地面服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)的仿真功能 四、大賽支持 符合中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽，中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽，中國智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽賽項(xiàng)的參賽要求。 |
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